• slidebg1
    <
    Мобильная роботизированная
    система патрулирования
    и охраны стоянок воздушных судов
  • slidebg1
    Инновационное программное
    обеспечение АРМ оператора
  • slidebg1
    Широкий функционал:
    • Система кругового обзора и предотвращения столкновений
    • Система распознавания и идентификации людей
    • Двусторонняя аудио-связь
    • Система освещения и световая сигнализация
    • Объезд территории по заданной траектории
    • Обнаружение несанкционированного доступа
    • Контроль параметров окружающей среды
  • slidebg1
    Большие возможности!

Функционал

Познакомьтесь поближе

Система кругового
обзора

Видеокамера высокого
разрешения

Система распознавания
и идентификации людей

Двусторонняя аудио-
и односторонняя видео-
связь с оператором

Система освещения и
световая сигнализация

Приемник ГЛОНАСС/GPS

Контроль параметров
окружающей среды

Специализированная
навигационная система

Аккумулятор высокой
емкости

Система избежания
столкновений и
лазерный дальномер

В системе кругового обзора используются камеры с широкими углами обзора и программно-аппаратным обеспечением на базе нейросетевых алгоритмов классификации объектов. Основная камера с оптическим увеличением имеет гиростабилизированный управляемый подвес, позволяющий осуществлять её точное позиционирование и наведение на обнаруженные объекты. Все видеокамеры оснащены инфракрасной подсветкой для работы в ночное время.

Видеоданные с обозначением обнаруженных подозрительных объектов и людей передаются на пульт оператора в реальном времени с помощью широкополосного радиоканала.

Также запись ведётся на встроенный накопитель информации и передаётся на центральный сервер во время процедуры замены аккумулятора.

Программное обеспечение позволяет провести идентификацию обнаруженного человека. Если личность не была определена, оператору передаётся сигнал тревоги.

Робот осуществляет проезд по заданному маршруту вокруг охраняемого объекта в автоматическом режиме. Маршрут движения задаётся с пульта оператора. Для определения координат робота используется комплексная навигационная система с использованием приемника спутниковой навигации, лазерного сканирующего дальномера, одометров и микромеханических датчиков. В системе используется современная технология повышения точности данных координат спутниковой навигации (RTK). Для объезда препятствий используются лазерный сканирующий дальномер, ультразвуковые датчики, а также оптические сенсоры (TOF). Положение робота в реальном времени транслируется на пульт оператора.

Пульт оператора позволяет принимать видеоданные от нескольких роботов, получать данные телеметрии (в том числе информацию об окружающей среде в месте патрулирования – температуру, влажность, давление и т.д.), информацию о местоположении роботов и данные о произошедших охранных событиях.

Программное обеспечение пульта оператора позволяет осуществлять управление выбранным роботом в ручном режиме. Предусмотрена возможность организации двусторонней аудиосвязи.

Станция замены позволяет менять аккумулятор робота, в автоматическом режиме. Отдельная система заряда аккумуляторных батарей, совмещённая с устройством их быстрой автоматической замены, позволяет сократить время простоя дорогостоящих роботов при длительном процессе зарядки.

Дополнительно в состав станции замены аккумуляторов входит радиопередающее оборудование с радиусом действия до 1 км, а также базовая станция RTK для генерации поправок спутниковой системы навигации.

При разряде аккумулятора робот сигнализирует об этом оператору и автоматически двигается к станции для его замены.

Фотогалерея

Внешний вид и отдельные элементы

Видео

Позволит Вам более наглядно ознакомиться с возможностями системы

Русский язык:

English language:

Брошюра


Презентация


Технические характеристики

Только цифры и ничего лишнего

  • Время автономного патрулирования – до 6 часов
  • Запас хода – до 20км
  • Скорость движения – до 10км/ч
  • Минимальный радиус разворота – 1.5м
  • Точность позиционирования – +/-0.2м
  • Формат записи видео – FullHD, 30к/с
  • Номинальный диапазон рабочих температур – 10°С…+40°С
  • Привод – передний, дифференциальный
  • Напряжение питания – 48В
  • Электрическая мощность более – 300Вт
  • Емкость аккумулятора – 31,2А*ч
  • Вес аккумулятора – 10кг
  • Протокол обмена аудио-видео данными – WiFi IEEE 802.11b/g/n
  • Частота излучения – 2.4ГГц
  • Дальность (при отсутствии помех, на открытой местности) – до 1км
  • Протокол обмена данными телеметрии и управления оператором – 6LoWPAN
  • Частота излучения – 863-873МГц
  • Дальность – до 1км

Описываемая роботизированная система безопасности может быть широко использована в целом ряде задач по обеспечению безопасности в городской среде.

Контакты

Для получения дополнительной информации, свяжитесь с нами

г.Москва, проспект Андропова, д.18, корпус 9

+7 (977) 117-97-97